Этот маленький гусеничный монстр, был создан австрийской компанией Steyr во время Второй мировой войны, в начале 1942 года. Radschlepper Ost или ("Восточный тягач") был необходим Немецкой армии для осуществления замены всех остальных устаревших лёгких полугусеничных тягачей.
Использовался тягач до окончания войны, в основном для буксировки 50мм. или 75мм. орудий PaK, лёгких гаубиц и даже для 88мм. орудий PaK33. Всего, за годы войны, было выпущено более 28000 таких экземпляров.